概要
- ros１でPublisherやSubscriber、カメラ周りの実装を確認したい時がある
- 各実装をsubmoduleとするリポジトリを作成し、実装を確認したいときに参照する
リポジトリ
- 現在は、ros_commとros_perceptionを追加している
- https://github.com/SOutaHI/ros_src
- ディレクトリ構造は次の通り
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├── ros_comm
│ ├── clients
│ │ ├── roscpp
│ │ └── rospy
│ ├── ros_comm
│ ├── test
│ ├── tools
│ │ ├── rosbag
│ │ ├── rosbag_storage
│ │ ├── rosgraph
│ │ ├── roslaunch
│ │ ├── rosmaster
│ │ ├── rosmsg
│ │ ├── rosnode
│ │ ├── rosout
│ │ ├── rosparam
│ │ ├── rosservice
│ │ ├── rostest
│ │ ├── rostopic
│ │ └── topic_tools
│ └── utilities
│ ├── message_filters
│ ├── roslz4
│ ├── roswtf
│ └── xmlrpcpp
└── ros_perception
├── image_common
│ ├── camera_calibration_parsers
│ ├── camera_info_manager
│ ├── image_common
│ ├── image_transport
│ └── polled_camera
├── image_pipeline
│ ├── camera_calibration
│ ├── depth_image_proc
│ ├── image_pipeline
│ ├── image_proc
│ ├── image_publisher
│ ├── image_rotate
│ ├── image_view
│ ├── stereo_image_proc
│ └── wiki_files
└── image_transport_plugins
├── compressed_image_transport
├── image_transport_plugins
└── theora_image_transport