概要
ros のインストールでは、ros-(devel)-desktop-full が推奨されている
- このパッケージのインストールで、どのような依存パッケージがインストールされるか把握する
- develは、noeticとする
ros-noetic-desktop-full の依存関係
- apt-cashe で依存を確認する
- ros-noetic-desktop-fullのdependencies
- image-transportは、commpressed ImageのPublisher、Subscriberのクラスが実装されている
- ros-control系はros-noetic-urdf-sim-tutorialに含まれている
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ros-noetic-desktop-full
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